Schrittmotor gefunden, doch welche Spannung?

[xrtm4e]

Hi,

ich bin relativ neu im Robotik- und Mikrocontroller-Bereich, doch da ich am Rechner sehr viel mit C programmiere möchte ich mich nun etwas mit Mikrocontroller befassen und habe mir als erstes Projekt einen kleinen Roboter vorgenommen.

Ich habe hier Schrittmotoren liegen, doch weiß leider nicht welche Spannung sie brauchen. Der Schrittmotor hat 5 Anschlüsse (schwarz, gelb, rot, orange, braun) also ist es ein unipolarer richtig? Das einzige was auf dem Schrittmotor steht ist folgendes:

EM-233
12911G
STP-42D135-01

Könnte die 12 in der 2ten Zeile evtl 12 V bedeuten? Ohne den herausstehenden Rotor hat der Motor folgende Maße: Höhe/Breite - ca. 4 cm ; Tiefe - ca. 3 cm
So sieht der Motor aus:


Und kann ich für den Schrittmotor einen solchen Treiber verwenden?

Würde mich um Antworten sehr freuen!

Gruß

[oderlachs]

Technische Daten:

Product No.:	STP-42D135-01
Phasenanzahl:	4x
Nennspannung:	42V
Spulenwiderstand:	5 Ohm
Schnittstelle:	5-pin
Gewicht (kg):	0,4

[xrtm4e]

Danke für die Antwort.
Ja, das hab ich auch schon gefunden. Und es kann wirklich 42 Volt für solche Maße sein?

[Geistesblitz]

Kann es sein, ja. Ich hab hier auch kleine unipolare für 12V Nennspannung liegen und bei 15V sind die immernoch ziemlich schwach (sind die aus dem Umbau-Thread). Normalerweise werden die aber so konzeptioniert, dass sie den benötigten Strom schon bei recht geringer Spannung erreichen und dann über eine Stromregelung betrieben werden.

[Besserwessi]

Die 42 V können irgendwie nicht als Nennspannung hinkommen - das wäre zu viel Leistung, denn 42 V / 5 Ohm wären gut 8 A und damit rund 330 W. 4,2 V könnte etwa hinkommen - das wären dann 3 W an Abwärme je Spule.

Die Nennspannung ist bei eine Schrittmotor auch relativ egal - wichtig ist der maximale Strom. Die Nennspannung ergibt sich dann aus Strom mal Widerstand.

Der Vorgeschlagene Treiber ist für DC Motoren, nicht für Schrittmotoren.

Ein Problem könnte noch werden, dass der Motor ist mit 5 Anschlüssen ziemlich sicher einer für Unipolare Ansteuerung ist. Viele Schrittmotorcontroller sind aber für Bipolare Ansteuerung, und nicht alle gehen für Motoren mit 5 Anschlüssen.

[xrtm4e]

OK, danke!

Hätte noch eine andere Frage bezüglich Getriebemotoren. Habe hier auch welche liegen, über diese hab ich jedoch alle Infos (12 V etc.). Wenn ich 2 solcher Motoren ansteuern möchte, könnte ich dann so einen Treiber verwenden?