Ja ein Oszi hab ich sind 49,94 Hz und der High Impuls dauert 1,5ms

so hier mein Programm:

BCF T2CON,0 ;Vorteiler 1:1
BCF T2CON,1
BSF T2CON,2 ;Timer 2 ein

BSF STATUS,RP0
movlw D'163'
movwf PR2
BCF STATUS,RP0

movlw D'12'
movwf CCPR1L

clrf CCP1CON
BSF CCP1CON,3
BSF CCP1CON,2

loop
goto loop

end

das wäre mein Programm mit dem pic 16F627 und nem 32,768kHz Uhrenquarz
auf dem oszi passen die werte
ja der motor hat nen nennstrom von 30A und der regler ist für dauerbelastung von 35A
hab die möglichkeit noch den andren ausgang meines Labornetzteiles zu nehmen der liefert 10A wollte es mal so probieren nicht das ich dann den akku ranhäng und ich bekomm ne schwarze wolke ins gesicht deshalb erst mit 5A