Wenn der Robby auf Knopfdruck losfährt, muß er das Programm schon erhalten haben.

Stimmt die Einstellung der Schnittstelle am PC?

Nach Einschalten des Robby und vor Datenübertragung Resettaste gedrückt?

Den Jumper, mit dem eingestellt wird ob 4 oder 12 MHz auf 4 MHz? (befindet sich in der Mitte der Platine in der Nähe des IR-Sensors. Jumper muß auf Y62,Y60 stecken)

Woraus folgerst Du eigentlich, daß die RS232 nicht funktioniert?

Gruß

Torsten