RN-Motorcontrol Funktionstest

[L.B.]

Hallo Zusammen,

wir testen gerade unsere neue Motorsteuerung von Robotikhardware auf unserem Roboter. Es handelt sich um die RN-Motorcontrol mit VNH2-Motorsteuerung. Die Steuerung wollen wir über den COM-Port des PCs realisieren. Nachdem wir die Beispielssoftware auf verschiedenen Rechnern (Linux und Windows) getestet haben und auch Befehle mit Putty gesendet haben, funktioniert immer noch nichts. Die Steuerung reagiert nicht und es werden auch keine Daten empfangen. Wir haben verschiedene Ports ausprobiert und auch verschiedenen Einstellungen für die Ports im Bios ausgetstet. Die Hardware selbst ist ordnungsgemäß angeschlossen und wurde mehrmals überprüft.
Habt ihr eine Idee, woran das Problem liegen könnte? Wir haben keine Idee mehr.
Danke.

[joar50]

Hallo, eine ziemlich blöde Frage.
Die richtige RS232 Schnittstelle benutzt ihr aber auf dem RN - Motorcontrol? Also die mit RS232 bezeichnete, wenn ihr vom PC kommt. Nicht die RS232_TTL.

[L.B.]

Ja, natürlich. Wir nutzen die normale dreipolige +/- 12V-Schnittstelle. Nachdem ich mit dem Support gesprochen habe, stellte sich aber heraus, dass der Stecker verpolt war. Zwar habe ich es wie in der Anleitung gemacht, scheinbar muss es aber genau andersherum sein, also Rx und Tx vertauscht. Danke trotzdem für die Antwort.