[NEWS] RP6v2 - die neue Version 2 des RP6 Robot Systems

[RolfD]

Richtig gut finde ich die geänderten Odometriesensoren - von denen aber scheinbar nur neue Geräte / Käufer profitieren, Schade hingegen, das die Base nicht wenigstens einen Sockel für ein PCF 8574 o.ä. bekommen hat obwohl es weder software- noch platzmäßig Einschränkungen gebracht hätte. Die IO-Leitungen auf der Base bleiben so weiterhin knapp. Muss man eben die wertvollen Freifelder doch selbst zupflastern. Ein schnellerer Quarz/CPU (16mHz) wie auf der M32 wäre auch noch schön gewesen und hätte nur die Änderung einer Konstante im Source nötig bzw. zur Folge gehabt. Für mich ist das V1.5.. für V2 hätte da bissel mehr kommen können.
LG RolfD

[SlyD]

Hallo,

v1.5 ? Na ein Produktname ist keine Software Versionsnummer
Die Änderungen sind für existierende Anwender natürlich kein Grund einen neuen zu kaufen,
es ist Modellpflege, sagte ich ja bereits.

Ein schnellerer Quarz/CPU (16mHz) wie auf der M32 wäre auch noch schön gewesen

Das waren schon immer absichtlich 8MHz um den Energiebedarf so gering
wie möglich zu halten und damit die Akkulaufzeit zu erhöhen.
Der Energiebedarf des Prozessors würde sich bei 16MHz etwa verdoppeln.
Wer mehr Rechenleistung tatsächlich braucht, der kann das RP6-M32 / M128 verwenden das bringt auch
gleich viele zusätzliche I/Os und Speicher mit.
Da in diesem Fall der Controller auf der RP6Base aber nur noch die Motorsteuerung und ACS etc. übernimmt,
ist der insgesamt geringere Energiebedarf von Vorteil.
Für die Sensoren auf der RP6Base und einiges zusätzliche reichen die 8MHz jedenfalls dicke aus.
(s. RP6 Kamera Projekt)


Für I/O Erweiterungen kann man wie gehabt den USRBUS verwenden wenn die
kleinen Erweiterungsflächen auf dem Mainboard nicht ausreichen.
Die Erweiterungsflächen sind hauptsächlich für Sensoren gedacht die niedrig angeordnet sein müssen
(zusätzliche IR Kollisionssensoren o.ä.),
die Verarbeitung kann auf einem Erweiterungsmodul stattfinden und somit auch
nachträglich leicht geändert werden ohne das man nochmals am Mainboard löten muss.

Alles zusätzliche hätte leider den Preis angehoben und das sollte
auf jeden Fall vermieden werden.


MfG,
SlyD

[RolfD]

Hi SlyD,
als Modellpflege ok, als Neuauflage...hm. Aber sollte auch weniger Kritik sondern mehr Anregung sein für die nächste Release. Das man sich natürlich anders behelfen kann, ist klar. Das Boradlayout so anpassen das noch ein PCF und eine Pfostenleiste drauf passt, dürfte die Produktionskosten nicht erhöhen - es müsste ja nicht mal bestückt sein. Die Akkus schont man wohl mit dem Sleep Modus des Prozessors effektiver als runter zu takten.. 8mHz sind für das meiste auch ok. Danke für die Erklärung.
Gruß RolfD

[TrainMen]

Alles zusätzliche hätte leider den Preis angehoben und das sollte
auf jeden Fall vermieden werden.

Hat ja nicht geklappt, nun ist der Kasten um 19,90€ teurer weil weniger drin.

mfg TrainMen

[SlyD]

Hallo,

was ich damit sagen wollte war der 139 Euro Preis wäre nicht haltbar gewesen (unabhängig von der Experimentierplatine). Gab diverse Kostensteigerungen in den letzten 3 Jahren...
19 Euro teurer stimmt so natürlich nicht - die Drehgeber sind nun deutlich teurer als zuvor und es sind viele zusätzliche Anschlüsse und ein paar weitere Komponenten dazugekommen --> der Roboter ist also auch mehr wert als die alte Version

MfG,
SlyD

[TrainMen]

...mensch und erst die Verpackung......wie konnte ich das nur alles übersehen.
mfg TrainMen

[RolfD]

Naja die, die in der Schule aufgepasst haben werden wissen, das es in einer Marktwirtschaft nicht funktioniert, einfach nur Preise an zu heben oder Leistungen zu kürzen so lange es Alternativen gibt. Da gilt nämlich immer noch der Regelkreislauf von Angebot & Nachfrage und Konkurrenz belebt eben das Geschäft.
Man denke an den Nibu2 bei Reichelt mit weniger Gehäuse aber mehr Rechenleistung für 115 Euro incl. Grafikdisplayoption oder ASURO / DLR- sogar aus dem Haus AREXX - bei Conrad für 60 Euro zu haben, mit deutlich besserer Softwarelib und besserem Support/Verbeitung, Experimentierplattformen wie der Arduino oder der RN-Control 1.4 Mega32 für 53 Euro bei robotikhardware.de - falls man ein anderes Gehäuse wünscht oder selbst baut. Möglichkeiten Geld zu sparen gibts jedenfalls genug. Aber man muss auch klar sagen.. es gibt gute Gründe die für den RP6 sprechen. Ob die jedoch auch noch für den RP6V2 im Vergleich zu Kosten und gebotenem der Konkurrenz sprechen ... muss jeder Interssierte für sich ausmachen. Ein selbstbau aus einem Kettenfahrgestell eines Spielzeugautos bei Ebay + Nibu 2 Hardware leistet letztendlich mehr bei gleichen Kosten als jeder RP6Vx. man muss sich ggf. nur die Motorencoder selbst bauen. Eine simpele Reflexlichtschranke und bissel Hirnschmalz kann aber nicht so das große teure Problem sein.. oder? An jeder mechanischen Maus waren früher immerhin auch 2 genaue Encoder verbaut und an deren Genauigkeit kommen weder der RP5, noch der RP6 und warscheinlich auch nicht der RP6V2.
Gruß Rolf

[ePyx]

Das gute an der Marktwirtschaft ist und bleibt ja, dass dich niemand zwingt etwas zu kaufen was du nicht willst oder brauchst. Der RP6 ist an sich nicht wirklich übel, aber kaufen würde ich ihn selbst auch nicht.

Dafür das er letztendlich da steht und nichts macht wäre er mir zu teuer. Daher habe ich mir die RP5/RP6-Wanne gekauft und bau mir den Rest selbst.
Was aber auch nicht heißen muss, dass es dadurch günstiger wird. Daher ist die Diskussion über den Preis doch eigentlich hinfällig.

Wenn Conrad ihn für diesen Preis anbietet muss man ihn doch nicht kaufen. Wer ihn dennoch haben will kann immer noch abwägen ob der Preis akzeptabel ist, er lieber wartet oder seine Zeit doch lieber mit dem Sammeln von Briefmarken vertreibt. Die Alternativen sind doch ausreichend bekannt.

[SlyD]

@Rolf:
Wie schon so oft muss ich an dieser Stelle mal wieder darauf hinweisen, dass der RP6 als Fertiggerät geliefert wird - alle anderen genannten sind Bausätze zum selbst löten. Wenn diese fertig geliefert werden würden wäre der Preis deutlich höher.
Sowas zusammen zu bauen und zu testen ist ja schon recht hoher Aufwand, erfordert viel Handarbeit.
(Ums gleich vorweg zu nehmen: Den RP6 als Bausatz verkaufen wäre zwar theoretisch möglich, ist aber meiner Meinung nach problematisch da die vielen nur mit den SMD Bauteilen vorbestückten Platinen vorher nicht vollständig auf Funktion getestet werden könnten da sehr viele bedrahtete Bauteile fehlen würden)

Beim Nibo ist übrigens kein Programmiergerät / USB Adapter im Lieferumfang enthalten das kommt also auf den Preis noch drauf.

Mit dem Support und der RP6Lib sind die meisten hier wohl auch recht zufrieden soweit ich das beurteilen kann


MfG,
SlyD