Ich würde ja stets C/C++ empfehlen, ich habe damit auch angefangen, da ist auch so ziemlich alles möglich.
Als Editor verwende ich CodeBlocks, dazu kann aber auch jeder seine eigene meinung haben, es gibt noch Visual Studio und sehr viel anderes.
Mit RS232 habe ich auch öfter schon mal was gemacht, das ist schon machbar.
Bei USB hingegen weiß ich nicht, wie das geht, aber ich bi mir sicher, wenn du es versuchst, dann würdest du auch das schaffen.
Du müsstest dich halt ne weile einlesen, das geht nicht von einem Tag auf den anderen.
Erstmal wirst du aber sicher keine GUI proggen, da wirds dann schon etwas komplizierter.
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