HILFE! Make Error

[kranq]

Guten Tag

Ich habe ein Problem bei der Make Methode vom folgendem Programm:

#include <asuro.h>

unsigned long zurueckzeit;
unsigned long timeout;
unsigned char sw,sw0,sw1,sw2; 

int main(void) {
    Init();

    zurueckzeit=0; 
    timeout=Gettime()+7000; 
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(150,150);
    BackLED(OFF,OFF);
    FrontLED(OFF);

do {
    sw0=PollSwitch();    
    sw1=PollSwitch();
    sw2=PollSwitch();
   
    if ((sw0==sw1) && (sw0==sw2)) sw=sw0; else sw=0;

    if (!zurueckzeit && (sw==32)) {
    zurueckzeit=Gettime()+750; 
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(90,150);
    BackLED(ON,OFF);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==16)) {
    zurueckzeit=Gettime()+1500;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(90,150);
    BackLED(ON,OFF);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==2)) {
    zurueckzeit=Gettime()+1500; 
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(150,90);
    BackLED(OFF,ON);
    }

    if (!zurueckzeit && (sw==1)) {
    zurueckzeit=Gettime()+750; 
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(150,90);
    BackLED(OFF,ON);
    }

    if (zurueckzeit && (Gettime() > zurueckzeit)) { 
    zurueckzeit=0;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(150,150);
    BackLED(OFF,OFF);
    FrontLED(OFF);
    }

    if (Gettime() > timeout) { 
    zurueckzeit=Gettime()+750;
    MotorSpeed(0,0);
    MotorDir(RWD,RWD);
    MotorSpeed(0,150);
    BackLED(ON,ON); 
    FrontLED(ON);
    }

    if (zurueckzeit) timeout=Gettime()+7000; 

}while (1); 

    return 0;
}

Das Problem ist jetzt das wenn ich Make jetzt mache kommen bei mir immer folgender Fehler obwohl es vorher noch ging:

avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
test.o: In function `main':
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:12: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:26: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:34: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:42: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:50: undefined reference to `Gettime'
test.o:H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:57: more undefined references to `Gettime' follow
make.exe: *** [test.elf] Error 1

Ich hoffe mir kann jetzt schnell einer helfen.

Mit freundlichen Grüßen

kranq