Schrittmotorsteuerung, bitte mal drüber schauen

[ManuelB]

Hallo,
wenn Du mit der Erklärung den Konstandspannungsbetrieb meinst. Der Tritt auf, wenn der Stromregler aufgrund der Gegen-EMK des Motors nicht mehr regeln kann (Sollwert wird nicht mehr erreicht). So lange er regelt ist es ein Konsantstrombetrieb, regelt er nicht mehr geht es in den Konstantspannungsbetrieb über (konstante Versorgungsspannung der Endstufe). Das tritt bei höheren Drehzahlen auf. Hier schaltet der Fet auch nicht mehr ab (ev kann man den Tastgrad einfach beschränken) und die Boostrap würde nicht merh funktionieren. Trinamic hatte mal einen Plan wo eine extra Chargepump mit draufgeschaltet war für die Highside.

Mit Snubber meine ich RC-Glieder um Transienten zu dämpfen. Liegen so im Bereich 47pF-1nF und ev. ein R in Reihe (so im Bereich 10/100Ohm) muss man etwas probieren.

Also laut dem Buch von Felix Schörlin ist für den Tiefpass etwa 1µS zu veranschlagen bei einer Schaltfrequenz von ca. 20kHz. Ich meine der L297 macht auch ein blanking von 1µS. Ev. muss man den Wert noch etwas verkleinern um bei Microstepping die kleinen Ströme noch regeln zu können. Müsste man mal mit dem Oszi schauen wie die Spitzen auf der Senseleitung aussehen.

meinst Du mS für die ADCs oder µS? Milli wäre nämlich schon eine verdammt lange Zeit.

MfG
Manu

[robin]

OK, leuchtet mir ein, mit dem Konstanntspannungsbetrieb, hätte nicht gedacht, dass Gegen-EMK so nen hohen einfluss haben..... also doch ne chargepump nur wo bring ich die unter . Eagle light is kacke

Den Sinn vom Snubber versteh ich immer noch nicht ganz. Ist der quasi fürs einschalten und die Freilaufdiode fürs Ausschalten gut?

Den Tiefpass würd ich jetzt erstmal lassen sind zZ ja 2µs, werd ich dann mim oszi schaun, wie dahinter aussieht.

mit MS waren eigentlich megasamples gemeint, sprich der ADC kann 1MHz, hätte ich evtl ausschreiben sollen.

[ManuelB]

Ah, Megasampels
Snubber sind zum dämpfen von Transienten und der Anstiegsgeschwindigkeiten an den Halbleitern. Typischerweise werden sie über die Halbleiter gelegt. Beim abschalten von induktiven Lasten kann es zu kurzen Spannungsüberhöhungen und Schwingungen hoher Frequenz kommen. Diese gehen dann über den Snubber und werden durch das R gedämpft/verheizt. Die Freilaufdioden sind ja auch nicht unendlich schnell bis sie den Strom übernehmen. Gibt z.B. eine Applikationnote für den L6203 bezüglich Snubber (wobei sich die dort gezeigte Beschaltung bei mir nicht bewährt hat).

MfG
Manu

[robin]

Danke für die hilfe, bin grad am umbauen, aber vor Sonntag wirds kein update mehr geben, denke eher es wird Montag.

Chargepump und Snubber werden beide noch eingebaut, Snubber is kein Problem, chargepump wird etwas eng, sollte aber machbar sein.

[robin]

So, endlich bin ich wieder dazu gekommen, an der karte weiterzuarbeiten, tut mir leid, dass es so lange gedauert hat, aber es sind ein paar Sachen dazwischen gekommen.

So hab die Schaltung jetzt überarbeitet. Hinzugekommen sind:
- Chargepump
- Snubber (Werte müssen noch ausgerechnet werden)

Was ist sonst noch zur Schaltung zu sagen? Die Zehner Diode bei den IR2110 ist eigentlich eine Normale, die gabs aber nur mit ovalen Pads und ich wollte keine neu erstellen

mfg Robin