Motoransteuerung

[Sp666dy]

Hi @ll,

Wollte mal fragen ob ihr mir kurz über das Layout euer Wissen Leiht

Habe paar Schaltungen im Netz gefunden und schon den Treiber und div. bestellt!

Ist das so in Ordnung oder sollte man doch noch paar Sachen ändern!

Motoren sind 800 mA
Spg: 3 - 9 V

Wollte den Treiber mit PWM betreiben... wobei ich dann noch die frage habe ob ich nicht ein digitalen port mit delay's an und aus machen lasse ob es nicht die gleiche wirkung hat???




Mit freundlichen Grüße
Sp666dy

[ManuelB]

Hallo,
am Treiber fehlt GND. Für den Treiber Motorspannung einen Elko (wenn es nicht schon der ist, der vor dem Linearregler sitzt).

MfG
Manu

[Sp666dy]

Das mit dem GND hatte ich gesehen nach dem Schaltplan prüfen, aber welchen Elko meinst du?

Kleine Optimierungen:

[BMS]

Hallo,
er meint vermutlich den C3. Der darf gern etwas mehr Kapazität haben (ggf. einen zweiten parallel schalten)
Grüße, Bernhard

[ManuelB]

Ja wie BMS schon schrieb meinte ich C3 (nach dem neune Schaltplan). Nach dem Alten war es nicht ersichtlich, dass Motorspannung und die Spannung vor dem Linearregler zusammen angeschlossen werden.
Wenn aus dem Eagle SChaltplan auch das Layout erstellt werden soll ist C3 nicht angeschlossen (kein Verbindungspunkt) Bei Eagle im Schaltplan immer über Net verdrahten nicht mir Wire, dann werden die Verbindungen automatisch erstellt, falls Du es noch anders gemacht hast.


MfG
Manu

[Hubert.G]

An dem Kontroller an VCC, AVCC und Reset sollten noch 100n nach GND geschaltet werden. So nah wie möglich am µC.
Und falls du doch mal den ADC verwendest auch noch 100n an AREF.

[Hubert.G]

Motoren sind 800 mA
Spg: 3 - 9 V

Das hat mich etwas irritiert. Mit 9V ist das schon OK.

[sh4rky]

Hi.

Also ich bin mir nicht zu 100% sicher, aber meines Wissens nach ist der 293 pro Kanal nur bis 500mA ausgelegt. Du solltest vielleicht überlegen auf einen 298 umzusteigen.
Ich würde den Spannungsregler vielleicht auch gegen etwas potenteres als einen aus der 78xx Reihe austauschen. Die neigen dazu einzubrechen wenn der Motor einen etwas höheren Blockierstromzieht (anfahren, aktives Bremsen).

Von daher solltest du da noch einmal über einen Wechsel nachdenken in meinen Augen. Das ist wenn überhaupt sehr hart an der Grenze ausgelegt.

Schöne Grüße
Marco

[ePyx]

Das mit den 500 mA beim L293 stimmt zwar, aber in seinem Schaltplan ist schon ein L298 eingeplant. Kann man leider schlecht lesen, da die Grafik halt schlecht aufgelöst ist.