Hallo ralf!

Ich wollte mich nicht als Gegner einer 2ten CC1 entwickeln.
Aber Robby muss erst mal richtig ausgenutzt werden (bis 8Kbyte), bevor man mit einem 2. Controller Anfängt.

Da wäre z.B. der I2C-Bus !
Es wäre möglich 16 * PCF8574 einzusetzen . Das wären 128 I/O- Ports (digital Eingang oder Ausgang).
Den Treiber habe ich dafür ins Forum gestellt. (P5DRIVI2C2.S19)

Mein Robby bekommt hinten 2 Abstandssensoren von SHARP GP 2D12.
Das sind analoge Sensoren ,die bis zu 80 cm sehen können mit allen zwischenwerten.
Dann wird hinten zu vorne. Denn die vorher vorne waren , sind ja nur digital, und das reicht mir dann für hinten.

So jetzt störe ich nicht mehr diesen Forumbereich , mit I2C !!