Hallo,
für deinen Kontroller brauchst du sowas:
http://www.reichelt.de/Pfosten-Wanne...743e1ee1860b0f

Der Stecker ist normalerweise auf dem Programmiergerät drauf. Die Abbildungen bei Reichelt sind symbolhaft.

Wenn dein Akku weniger als 5Volt liefert, dann ist er kaputt.
Ein 9V Akku kann -meines Wissens nach- bis auf ca. 7,5 V entladen werden. Danach ist er leer und muss neu geladen werden.
Zum Spannungsregler: der Akku muss mindestens 1,5V mehr liefern als der Spannungsregler regeln soll z.B. bei 5V muss der Akku mindestens 7,5V haben.

Zur Spannungsversorgung für den Kontroller siehe:

http://www.strippenstrolch.de/1-2-11...gler-78xx.html

M.f.G.
Hans