Trotzdem geht nicht jeder X-Beliebige Motor dafür. Außerdem brauchst du noch einen passenden Motortreiber, außer du willst einen Servo hacken.
Obwohl ich nicht weiß, ob da der Drehmoment dann im Vergleich zur geschwindigkeit hoch genug ist.
Servos sind dafür warscheinlich viel zu langsam, (außer, du willst, das das ganze 20 Minuten zum Aufmachen braucht).
Also wie gesagt, ich würd warscheinlich einen Getriebemotor nehmen, da musst du dich mal von den anderen Beraten lassen, welchen Drehmoment du in etwa brauchst.
Und ja, egal was du machst, du kannst die Geschwindigkeit auf jeden fall runterreglen, hoch nicht immer allzu weit.