Frage zu RP6 I2C Library: Funktionen der Lib von Peter Fleury?

[teamohnename]

Hallo,
no_rep_start wird jetzt in allen I2C Transmit Funktionen über der TWCR Zuweisung auf 1 gesetzt, außer in einer Funktion I2CTWI_transmitByteREPEATED_START(0x00,0x07);), dort wird es über TWCR auf 0 gesetzt. Auf 1 gesetzt wird es in der task_I2CTWI in if(TWI_operation).
Diese Variable wird dann nur in Zeile 381 der I2CMaster Libs TWSTO zugewiesen:

case TWI_MTX_DATA_ACK:      // Data byte has been transmitted and ACK received
		  if (TWI_bufPos < TWI_msgSize) {
			TWDR = I2CTWI_buf[TWI_bufPos++];
			TWCR = (1<<TWEN)|                                 // TWI Interface enabled
				   (1<<TWIE)|(1<<TWINT)|                      // Enable TWI Interupt and clear the flag to send byte
				   (0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|           //
				   (0<<TWWC);                                 //  
		  } else {                   // Send STOP after last byte
			TWI_statusReg.lastTransOK = 1;                 // Set status bits to completed successfully. 
			TWCR = (1<<TWEN)|                                 // TWI Interface enabled
				   (0<<TWIE)|(1<<TWINT)|                      // Disable TWI Interrupt and clear the flag
				   (0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(no_rep_start<<TWSTO)|           // Initiate a STOP/REP_START condition.
				   (0<<TWWC);                                //
		  }
		  break;

Sonst niergends!

Das Resultat ist der TWI Error 0x30.
Wenn ich in meiner neuen, angepassten Funktion:

void I2CTWI_transmitByte_RepeatedStart(uint8_t targetAdr, uint8_t data)
{
	while(I2CTWI_isBusy() || TWI_operation != I2CTWI_NO_OPERATION) task_I2CTWI();
	I2CTWI_delay();
	TWI_msgSize = 2;
	I2CTWI_buf[0] = targetAdr;
	I2CTWI_buf[1] = data;
	TWI_statusReg.all = 0;
	no_rep_start = 0;
	TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO);
}

Das no_rep_start auf 1 setze, ist alles wie vorher...

Muss eventuell noch irgendwas (ein TWSTO) mit no_rep_start gesetzt oder ergänzt werden?

Danke und
Viele Grüße
teamohnename