600 Motoren sind wirklich eine Menge. Da wirst du mit Aufbau, Verdrahtung und Test eine Menge Arbeit haben. Umschaltung hinter dem Treiber (per Relais oder Multiplexer) funktioniert nur, wenn du den Treiber vorher komplett abschalten kannst. Und auch dann ist das nicht ohne, weil du zusätzliche Induktivität und Kapazität an den Ausgang des Treibers hängst. Ich würde jedem Motor einen Treiber spendieren. Wenn du was günstiges nimmst (z.B. A3979), ist das kaum teurer als ein Relais.

Der Vorschlag von Hannes ist schon nicht schlecht, allerdings würde ich pro uC eher 8 oder 16 Motoren bzw. Motortreiber ansteuern und versuchen, dass alles auf eine Platine zu bekommen. Dann musst du immernoch 38 bzw. 75 Platinen aufbauen (und uCs flashen).

Falls das ein kommerzielles Projekt ist und du Hilfe brauchst, melde dich bei Bedarf per Mail...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann