Hallo Twink,

kontrolliere noch mal gründlich die Lötstellen, wo die Platinen verbunden werden. Getriebekästen rund herum und auch der Kasten für die Bodensensoren. An diesen Stellen muss eine leitende Verbindung sicher sein.
Auf dem Foto sehen diese Stellen etwas schwach aus.

Die Getriebekästen wieder zu zerlegen ist eine Kunst für sich!
Beliebtes Getriebekastenproblem sind die beiden kleinen Kondensatoren, hier schleifen die Zahnräder gerne.
Abhilfe: Die Kondensatoren so weit wie möglich umbiegen, besser ist, die Kondensatoren auslöten und von außen an die Lötpunkte anlöten.