Okay, ich hab mich aber gerade vollkommen umentschieden xD

Ich hab aus nem Kinderspielzeug was Panzersteuerung hatte (2 reifen links ein motor, 2 reifen rechts einmotor) die Elektronik ausgebaut und die 2 kanäle des Empfängers hab ich jetzt an die Analogen pins gemacht...

So weit so gut, ein erster test: (da wo jetzt Led steht kommen die releis für die Motoren hin)

int led1 = 7;
int led2 = 5;
int led3 = 4;
int led4 = 2;
int kanal1 = A0;
int kanal2 = A1;
int kanal3 = A2;
int kanal4 = A3;

void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(kanal1, INPUT);
pinMode(kanal2, INPUT);
pinMode(kanal3, INPUT);
pinMode(kanal4, INPUT);
}

void loop() {
int val = analogRead(kanal1);
if (val == HIGH) {
digitalWrite(led1, HIGH);
}
else {
digitalWrite(led1, LOW);
}
}

So, die led leuchtet wenn ich den einen Hebel nach oben schiebe... aber dan hab ich das mit nem weiteren if else probiert... und das ging nicht... ich brauche Hilfe :S (das if else sollte paralel zum bereits vorhandenen laufen..)

Und kann mir noch jemand sagen, wie ich den den Fahrtenregler ansteuere?

PS: was soll so schlim daran sein, wenn ich nur volle Power oder keine Power bei meinen antriebsmotoren hab?