Die IR LEDs sollten in Reihe, ggf. auch direkt zur Batterie, also ohne den Spannungsregler. Dann reicht es auch mit 4 LEDs in reihe. Die sollten jeweils etwa 1-1,3 V brauchen. Zusätzlich sollte man für die Versorgung der LEDs einen Elko als Puffer vorsehen, denn die IR LEDs werden vermutlich mehr als 2 mA brauchen - ich würde eher mit 100 mA, ggf. auch bis 400 mA rechnen (das können die meisten LED gepulst vertragen).

Der 7805 ist für Batteriebetrieb (außer großer Bleiakku) keine gute Wahl - da lieber schon den 78L05, der braucht weniger Strom. Genauso ist der 9 V Block zwar einfach, aber nicht besonders effektiv. Günstiger wären 2 oder 3 Zellen AA oder AAA. Damit könnte man ggf. auch einen µC direkt ohne Regler betreiben - es hängt aber von den Sensoren ab, ob das geht.