Warum funktioniert diese software PWM nicht?

[sternst]

Laut Datenblatt ist der Top-Wert ja ICR1, folglich müsste ICR1 / 2 einen 50% duty cycle ergeben.

Dazu müsste man aber auch diesen Wert in das Vergleichs-Array schreiben. Du schreibst dort aber "ICR1 + 1" rein.