Schau dir mal den PCA9540 bzw. PCA9516 an.
Alternativ könntest du natürlich auch abwechselnd jeweils SCL u. SDA mit einem kleinen Mosfet/Analogmultiplexer durchschalten
Du könntest auch auf zwei anderen IO-Pins eine I²C Schnittstelle in Software simulieren, für Arduino gibts da vermutlich eh schon eine Menge an Beispielen...
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