Soso. Also mit zwei Netzgeräten klappt das ganze um einiges besser, aber auch da gibts gerne mal Probleme.
Aber ich schalte jetzt alle "schlimmen" Verbraucher wie IR-LEDs, Scheinwerfer, Snake, Kamera &CO automatisiert an, wenn es das Programm erfordert (z.B. Rückwärtsfahrt) und ab, wenn nicht.
Das hilft.

Habe mittlerweile die Vermutung, dass es gar nicht so sehr an der Stromversorgung von außen scheitert, sondern am 5V-Regler der Base.
Nehmen wir an, Motoren, Scheinwerfer und ACS vorne läuft. Dazu kommen vielleicht drei/vier Status-LEDs, drei ATmega, die anderen Sensoren (Licht, Motorstrom und Drehzahl, Mikro und Temperatur, LCD).
Dann kommt da doch einiges zusammen, was der 5V-Regler erst nachliefern muss.
Ich überlege, den Motorstrom noch auf den Zweitakku zu legen mit einem eigenen 5V-Regler und Stromunterstützung durch einen Transistor.
Die brauchen - nehme ich an - 5V und nicht die Batteriespannung, oder?

Grüße