Hallo Thomas,

willkommen im RN.

Ein schönes, nicht wirklich einfaches, Projekt hast Du dir da ausgesucht.
Ich bin zur Zeit selber an einem solchen humanoiden roboter als Praxisprojekt meines E-Technik Studiums. Ein kleiner Tipp vorweg, mach Dir mal Gedanken wie du die Spannungsversorgung der Servos realisieren willst und beziehe alle worst case Szenarios ein, damit meine ich das alle Servos den maximalen Strom ziehen.

Bei mir sind das bei 16 Servos a maximal 2A mal fix 32A. Damit müssen Deine DC/DC Regulatoren zurechtkommen.

Beachte auch das die Servos genügend Torque besitzen.



Gruß