Neues Nano Video

[Kjion]

Wird es dazu eigentlich irgendwann nochmal eine genauere Dokumentation geben ?? Oder ist das alles streng geheim ??

Ansonsten aber ein sehr schönes Projekt. Gefällt mir sehr gut

MfG Kjion

[RAM]

Das ist ja echt ein beeindruckendes Teil! Eine Doku zu diesem Roboter würde mich auch sehr interessieren!

Gruß,

Martin

[[phil]]

Mit Hilfe der Laserlinie, die aus einem anderen Winkel als dem der Kamera kommt, kann man Entfernungen messen. Und das nicht nur fuer einen Punkt sondern in einer ganzen ebene.
Das Problem is natuerlich, dass man durch den festen Winkel des Lasers das ganze auf einen kleinen bereich beschraenkt. Hier schaetz ich mal so 2-10cm.

Aber eine geniale Idee. Ein servo der die Diode schwenkt waer natuerlich noch eine Erweiterung..

[LordRayden]

soll das jetzt heißen mit hilfe der kamera und dem laser erhält man in dem bereich ein 3 dimensionales bild??? oder wie soll ich das jetzt verstehen

[Felix G]

Naja, überleg doch mal wie die vom Laser projizierte Linie für die Kamera aussieht...

Je nachdem wie die Umgebung an der Stelle aussieht, wird die Linie aus Sicht der Kamera unterschiedlich verzerrt.

Die Linie sieht dann vielleicht nicht mehr so aus: __________
sondern z.B. so: __/¯¯¯¯\__

Und wenn man weiss wie Kamera und Laser zueinander angeordnet sind (Abstand, Winkel etc.),
kann man mit Hife dieser (verzerrten) Linie berechnen wie es an der Stelle aussieht.

In dem Beispiel würde halt irgendein Hinderniss auf dem Boden vor dem Bot liegen.
Man kann dann dessen Höhe berechnen und entscheiden ob der Bot drüber fahren/laufen soll oder nicht.


Eigentlich ein sehr schönes Verfahren, braucht aber verdammt viel Rechenleistung. (Bildverarbeitung)