Diese Werte hab ich von hier: http://www.gjlay.de/helferlein/avr-uart-rechner.html
Die Sache mit der Frequenz hab ich angepasst:
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 3686400UL
#define Baud 38400


void uart_init(void)
{
UCSRB = (1 << TXEN);
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);
UBRRL=0x05; // Baudrate festlegen
UBRRH=0xb; // Baudrate festlegen
}