So ich hab jetzt noch mal ein einfaches Geschrieben. aber er fängt immer schon im Glauen Bereic an:

#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
MotorSpeed(112,100);
MotorDir(FWD,FWD);
StatusLED(GREEN);
if (PollSwitch()>0){
MotorSpeed(112,100);
MotorDir(RWD,FWD);
BackLED(ON,ON);
FrontLED(ON);
StatusLED(RED);}
else {
MotorSpeed(100,0);
MotorDir(RWD,BREAK);
StatusLED(YELLOW);}
Sleep (255);
if (PollSwitch()>0){
MotorSpeed(112,100);
MotorDir(RWD,RWD);
StatusLED(RED);
BackLED(ON,ON);}
}