[Wichtig]Was ist falsch?

[NicMaxFen]

Könnt ihr mir helfen?
Ich hab den Asuro mal wieder ausgepackt und wollte malwieder ein Programm draufwerfen. Aber der sagt mir ein error! Hier mal das Programm:

[#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
while(1){
do {
MotorSpeed(112,100);
MotorDir(RWD,RWD);
StatusLED(RED);
BackLED(ON,ON);
}
while (PollSwitch()==0);
{
else
MotorSpeed(112,100);
MotorDir(FWD,FWD);
StatusLED(GREEN);
FrontLED(ON);}
}
}


Und den error wenn ich "make" mache:

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:13: error: parse error before "else"
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2]--> Gelöst

Bitte um schnelle Hilfe ist für meine Technik Fachinterne.