Kleiner Roboter

[Chris5454]

Hallo Community,

vor kurzem habe ich den Entschluss gefasst, dass ich einen kleinen Roboter bauen möchte...
Er soll wenn ich ihn fertig habe, einer schwarzen Linie auf weißem oder hellem Untergrund folgen können.
Über die Suchfunktion dieses Forums bin ich auf den Roboter von RB15 aufmerksam geworden, der ja
fast genau das macht was mein Roboter auch mal können soll... https://www.roboternetz.de/community...erster-Roboter
Da sein Roboter aber eine weiße Linie verfolgt und mein Roboter eine schwarze verfolgen soll,
habe ich mal hingesetzt und eine mögliche Schaltung für meinen Roboter entworfen:

Ich weiß, der Vorwiderstand für die LED fehlt aber den kann ich später ja immer noch einzeichnen...
Jetzt wollte ich nur mal eure Meinung zu meinem Schaltplan hören.
Kann er so überhaupt funktionieren? Wenn nicht, was muss ich anders machen?
Außerdem hab ich noch eine Frage: Gibt es Schalter, die man gut auf eine Platine löten kann?

LG
Chris5454

[PICture]

Hallo!

Es sollte irgendwie bei schwarzer Linie funktionieren, wenn als Lichtsensoren LDR's verwendet werden. Man kann jeden Schalter an jede Platine mit Drähten anlöten.

[Chris5454]

Ja als Lichtsensoren möchte ich LDRs verwenden... Was meinst du mit 'irgendwie'? Weil ich möchte für den Roboter eine eigene Platine herstellen und das wär halt nicht so toll, wenn ich die Platine fertig hab alles verlötet ist und dann stimmt irgendetwas am Grundaufbau der Schaltung nicht... Und zu der Sache mit dem Schalter: Über der Platine soll später kein Gehäuse oä. sein... ( sieht roboterhafter aus ) das heißt also ich möchte den Ein/Aus-Schalter direkt auf der Platine befestigen, was mit den 'normalen' Schaltern, die ich habe nicht wirklich geht... Hört sich jetzt zwar irgendwie komisch an aber gibt es Schalter die wie Taster aussehen? :P

[PICture]

"Irgendwie" meine ich, weil keine Bauteilwerte bekannt sind. Ich würde dir empfehlen zuerst ein Motor mit LDR und LED-Beleuchtung ausprobieren. Ich würde den Schalter ankleben und verdrahten.

Übrigens, deine Schaltung könnte man noch vereinfachen, wenn man die serielle mit LDR's Widerstände weg lässt (kurzschliesst) und den Poti zwischen + und Basis anschliesst (das vergrössert die Lichtempfindlichkeit). Furs Experimente muss seriell mit Poti ein strombegrenzender Widerstand (um 1 k) angeschlossen werden, um die Transistoren beim kurzgeschlossenem Poti vom Tod zu bewahren (nicht skizziert). Bei höherer Batteriespannung sind angeblich paralelle zu Motoren für Transistoren "rettende" Freilaufdioden (D1 und D2) und Kühlkörper nötig.

             S
             _/
         +-o/  o-+---+---+--+-+-+--+---+---+
       + |       |   |   |D1| | |D2|   |   |
     B   -       |  .-. /+\ - | - /+\ .-.  |
        ---      +->| |( M1)^ | ^( M2)| |<-+
       - |       P1 | | \-/ | | | \-/ | | P2
        ===         '-'  |  | | |  |   -'
                     |   +--+ | +--+   |
                     |   |    |    |   |
        GND          | |/     |     \| |
                     +-| T1   |   T2 |-+
                     | |>    .-.    <| |
                     |   |   | |Rv |   |
                     |  ===  | |  ===  |
                     |  GND  '-'  GND  |
                    .-.       |       .-.
               LDR1 | | <- <- V -> -> | | LDR2
                    | |       - LED   | |
                    '-'       |       '-'
                     |        |        |
                    ===      ===      ===
                    GND      GND      GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[Chris5454]

Ja du hast recht das mit dem Schalter werde ich wahrscheinlich so lösen, wie du es gesagt hast. Zum Thema Bauteile: den Roboter baue ich im Rahmen eines Projekts im Technik Unterricht in der Schule. Deshalb bekomme ich Bauteile wie Transistoren, Widerstände, LDRs, LEDs und vielleicht auch Potis von der Schule... Also brauche ich eigentlich nur noch 2 Motoren und einen Batteriekasten zu besorgen. Allerdings tut sich da schon die nächste Frage für mich auf: Was für eine Batterie brauche ich denn? Also wie viel Volt... Ich denke das wird wahrscheinlich zu 90% darauf ankommen was für Motoren ich benutze oder?

[PICture]

Inzwischen habe ich dein Robbie skizziert, also bitte meine letzte Antwort noch mal anschauen. Nach den Experimenten kann man anstelle von Potis gemessene Festwiderstände einlöten. Die Batterie/Akkuspannung hängt natürlich nur von Motoren und Getriebe ab, da sie müssen wie gewünscht drehen. Mein Artan ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 ) mit 256:1 Getriebe ist mit 1,2 V Akku langsam gefahren, wie von mir gewünscht. Eventuell siehe dazu: https://www.roboternetz.de/community...be-oder-direkt .

[Chris5454]

Erstmal danke für deine vielen Ideen und deine Mühe um meine Schaltung zu verbessern. Ich finde es toll wie schnell einem hier geholfen wird... Ich denke ich werde mir jetzt erstmal die Motoren besorgen und erst einmal die Schaltung testen. Dann kann ich mich ja immer noch entscheiden was ich nun für eine Batterie benutze. Die Potis lasse ich vermutlich drin, denn dann lässt sich der Roboter auch später noch fein justieren, wenn sich zum Beispiel mal der Untergrund verändert usw. Zum Thema Getriebe: eigentlich hatte ich vor die Motoren direkt an die Räder zu montieren, aber dann wäre der Roboter wie du ja gesagt hast wahrscheinlich viel zu schnell... Wäre es nicht möglich die Geschwindigkeit des Motors mit zB. einem Vorwiderstand zu verringern?

[PICture]

Trimmpotis zur Justierung bei wechselndem Untergrund sind immer gut, dann aber mit seriellem Widerstand gegen Kurzschluss. Die Geschwindigkeit könnte man mit Vorwiderstand bzw. niedriger Versorgungsspannung natürlich verringern, wenn ein Motor noch genug Kraft hätte.

[Chris5454]

Ich denke die Kraft der Motoren sollte ausreichen denn mein Roboter wird am Ende, wenn die Batterie und die Motoren nicht all zu schwer sind fast nichts wiegen... Gibt es eigentlich bestimmte Motoren die sich für kleine Modell-Roboter wie meinen, besonders gut eignen oder bewährt haben?

[PICture]

Ohne Getriebe habe ich bisher leider keine Erfahrung um dir etwas zu empfehlen.