Ja als Lichtsensoren möchte ich LDRs verwenden... Was meinst du mit 'irgendwie'? Weil ich möchte für den Roboter eine eigene Platine herstellen und das wär halt nicht so toll, wenn ich die Platine fertig hab alles verlötet ist und dann stimmt irgendetwas am Grundaufbau der Schaltung nicht... Und zu der Sache mit dem Schalter: Über der Platine soll später kein Gehäuse oä. sein... ( sieht roboterhafter aus ) das heißt also ich möchte den Ein/Aus-Schalter direkt auf der Platine befestigen, was mit den 'normalen' Schaltern, die ich habe nicht wirklich geht... Hört sich jetzt zwar irgendwie komisch an aber gibt es Schalter die wie Taster aussehen? :P