Stopwatch geht um 10% zu langsam

[radbruch]

Hallo

Erstaunlich. Quick&Dirty würde ich die 10 zu einer 9 machen:

	// All 1ms based timing stuff
	if(ms_timer++ >= 10) { // 10 * 100µs = 1ms
		// 16bit Stopwatches:

(ungetestet)

In RP6RobotBaseLib.c in ISR (TIMER0_COMP_vect).

Gruß

mic


[Edit]
Wäre if(++ms_timer >= 10) nicht richtiger? Erst erhöhen und dann vergleichen? Am Ende der ISR wird ms_timer auf null gesetzt. Beim nächsten Aufruf der ISR wird diese 0 mit >=10 verglichen und erst dann wird ms_timer erhöht (Postincrement). Unmissverständlicher wäre diese Variante:

	// All 1ms based timing stuff
	ms-timer++;
	if(ms_timer >= 10) { // 10 * 100µs = 1ms
		// 16bit Stopwatches:

(ebenfalls ungetestet)