Danke erst mal für die vielen Posts

Ich habe mir überlegt eine DGPS Maus auf das Boot zu schrauben und über den UART des Atmels die nmea Daten zu empfangen.
Ich könnte doch bei der auswertung der nmea daten die Höhenangabe außer acht lassen, dann habe ich keine Probleme was Wellen angeht oder sehe ich das falsch ?
gibt es wasserdichte IR Sensoren mit I2C Schnittstelle oder wie werden diese ausgewertet ?
Gibt es Ultraschallsensoren ala srf10 die Wasserdicht sind ?
Wo liegen die Vor bzw. Nachteile von Infrarot gegenüber Ultraschall ?