Hallo Leute,

Ich habe vor ein Schiff zu bauen, dass in einem Pool selbständig fährt, mit einem atmel AVR mikrocontroller.
Das Boot soll Hindernisse erkennen können und diesen ausweichen.
Vor dem Beckenrand soll es rechtzeitig drehen um eine Kollision zu verhindern.
Gibt es Sensoren mit denen sich so etwas realisieren lässt ?
Sie müssen natürlich unempfindlich gegen Wasser sein.
Gibt es irgend eine Möglichkeit zu Messen wie weit das Schiff gefahren ist, um nach einer bestimmten Strecke zu bremsen ?

Ich bin für jeden Tip dankbar.

Grüße gizmo