Sensorik für Schiff

**gizmo82** · 02.02.2012, 15:48

Hallo Leute,

Ich habe vor ein Schiff zu bauen, dass in einem Pool selbständig fährt, mit einem atmel AVR mikrocontroller.
Das Boot soll Hindernisse erkennen können und diesen ausweichen.
Vor dem Beckenrand soll es rechtzeitig drehen um eine Kollision zu verhindern.
Gibt es Sensoren mit denen sich so etwas realisieren lässt ?
Sie müssen natürlich unempfindlich gegen Wasser sein.
Gibt es irgend eine Möglichkeit zu Messen wie weit das Schiff gefahren ist, um nach einer bestimmten Strecke zu bremsen ?

Ich bin für jeden Tip dankbar.

Grüße gizmo

**roverdriver** · 02.02.2012, 16:16

Kannst das Prinzip der GPS Positionierung nutzen.
Angewendet auf einen Pool könnte es wie folgt aussehen:
- in jede der vier Ecken einen Sender stellen (runder Pool -> Viertelkreis )
-> jeder Sender besitzt eine Echtzeituhr und sendet in regelmäßigen Abständen sein Zeitsignal per Infrarot
(am besten vielleicht versetzt, damit sie sich nicht gegenseitig stören)

- auf dem Boot befindet sich ein Empfänger
-> der Empfänger besitzt ebenfalls eine Echtzeituhr, er empfängt das Zeitsignal der Sender und schreibt dazu wann er es empfangen hat

Aus der Zeitdifferenz von Sendezeit und Empfangszeit und der Ausbreitungsgeschwindigkeit von Infrarotlicht kannst du dir die Entfernung vom Sender berechnen.
Aus den vier Entfernungen ergibt sich ein gemeinsamer Schnittpunkt, der hoffentlich auf deinem Pool liegt

Grüße roverdriver

**masasibe** · 02.02.2012, 16:29

Ich glaube nicht, dass das mit Infrarot eine genügend hohe Genauigkeit liefert. Infrarotlicht breitet sich ja schließlich mit Lichtgeschwindigkeit aus.

Und wenn das Becken nicht sehr, sehr groß ist, dann braucht das Licht nur eine so geringe Zeitspanne, dass sich das nicht mit einen AVR messen lassen wird. Außerdem bekommt man mit den Uhren auch niemals eine ausreichende Genauigkeit.
Nicht umsonst verwenden GPS und Galileo Atomuhren!

**gizmo82** · 02.02.2012, 16:35

Hi Leute,

Erst mal danke für die Tips.
Aber noch eine Sache hab ich vergessen, am Pool selber darf nichts angebracht werden.

**o.g.1985** · 02.02.2012, 16:42

@gizmo82

Stichwort Sonar, Ultraschallmodul unter Wasser. Könnte gehn, aber wieviel Power das braucht kann ich nicht sagen. Wasser hat ja ein sehr viel höhere dichte als luft.
Eftl hilf dir das weiter.

MFG Oliver G

**BastelWastel** · 02.02.2012, 16:45

Mh..wenn der Pool gross genug ist vllt GPS (mit der ungenauigkeit die damit einher geht und die Hinderniserkennung nicht abdeckt).
Oder wenn die 'Pool-kante' hoch genug ist normale Distanzsensoren, damit siehst du auch Hindwernisse. (Dabei sollte das Schiff natuerlich in deren Messbereich halten, oder zumindest umlenken koennen)
Ggf. eine kombination (ala, GPS meldet die nahende Kante und bremst das Schiff bis die Abstandssensoren in dem Messbereich kommen)
Die gefahrene Strecke zu messen wird da schon komplizierter...vllt ne Art Echolot zum Poolrand?