Nibo2 - "falsche" Werte der Abstanzsensoren

[RenzaPeter]

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meinem Nibo2, genauergesagt mit den Abstandssensoren.
Ich verwende das Program aus dem Tutorial zum Anzeigen der Werte...
Wenn ich die 5 "Abstandssensoren" mit dem Finger teste komme ich aus einen Wert von max 40h bei den Sensoren.
Bei einem schwarzen Gegenstand ist die Änderung am schlechtesten bei einem roten Gegenstand komme ich sogar auf 70h.
Dennoch sind die Werte von Sensor zu Sensor verschieden...
Bei der IR LED PI1 ist leider nahezu keine Änderung egal bei welchem Objekt...
Alle 5 LEDs wurden mit der Kamera getestet und leuchten.
Auch liegt bei allen LEDs eine Spannung von ca. 0,7V an.
Soweit ist dann hardwaremäßig alles in Ordnung oder??
Gibt es da ein softwaremäßiges Problem..??

Vielen Dank schonmal!

Gruß Peter

[setle]

Hey,

Hast du denn auf allen Phototransitoren einen ähnlichen schrumpfschlauch drauf?
und hast du den einen Phototransitor, bei dem du keine Messwerte hast vielleicht falsch herum?

Software seitig kann ich mir kein problem vorstellen, wenn die anderen Sensoren richtig funktionieren

[RenzaPeter]

Hey,

ja ich habe bei allen Phototransistoren denselben Schrumpfschlauch drauf.
Verrückt...jetzt bekomme ich auch für diesen einen Messwert bis maximal 40h (mit der Hand) heraus.
Jedoch erreich der Distanzsensor vorne (an den Scheinwerfern) nur Werte bis 20h und ist damit nicht so "feinfühlig" wie die anderen.
Sind diese Werte in Ordnung? Oder wie könnte man diese verbessern?
Vielen Dank!!
Gruß Peter

[setle]

Ich weiß nicht welches Prgogramm du draufgespielt hast.
Denn ich hab sonst nur Hex werte. und die reichen bei allen (mit der Handfläche !!!) von "00" bis "ex" wobei die dann um den wert x voneinander abweichen, mal 4, mal d,... .

Ich glaube, das du das problem nur Hardwareseitig lösen kannst. Sprich gucken wie weit der Schrumpfschlauch den Phototransistor abdeckt, und da justieren.

Hoffe ich konnte helfen

[RenzaPeter]

Ich hab das Program aus dem "offiziellen" Nibo2 Tutorial...
Die Teilen den Wert der Abstandssensoren durch 256 sodas ich es mit 2 Hex-Zahlen darstellen kann...
if (copro_update()){
sprintf(text, "%02x %02x %02x %02x %02x",
(uint16_t)copro_distance[0]/256,
(uint16_t)copro_distance[1]/256,
(uint16_t)copro_distance[2]/256,
(uint16_t)copro_distance[3]/256,
(uint16_t)copro_distance[4]/256);
}

Bei meinen Schrumpfschläuchen kann ich keine große Unterschiede festelllen, zwischen den "gut" funktionierenden Abstandssensoren und den schlechten...

[Hero_123]

Hallo RenzaPeter

Die Sensoren und die LEDs müssen GENAU übereinander stehen (Die IR-LEDs) - ist dies nicht der Fall, kommt es zu Abweichungen bei den Messungen - ich weiß das deshalb, weil dies bei mir der Fall war - die Schrumpfschläuche waren (leider) unterschiedlich weit über die LEDs geschrumpft UND die IR-Leds standen auch nicht parallel UNTER den Senseoren => völlig unterschiedliche Werte => Riesenfrust => nachgedacht und nachjustiert (die überstehenden Schrumpfschläuche mittels Lupe, Rasierklinge und Nagelschere GAAAANZ vorsichtig auf nahezu gleiche Länge geschnitten und die LEDs genau übereinander gebogen)=> jetzt sind die Werte bei gleichem Abstand von einem Hindernis nahezu gleich.

mfg

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