jo, danke für die antwort!

evtl war mein post etwas zu ungenau.. in der gleichung oben sind alle diese trägheiten und reibungskräfte + trägheit vom sensor schon drin.. den ungünstigsten fall nehm ich ja an mit maximalen abweichewinkel von ca 25°..

mein problem ist jetzt nur, welche maximale winkelbeschleunigung ich annehmen kann, um das motormoment auszurechnen..
oder anders gesagt: welche zeit realistisch ist, dass das pendel vom maximalen winkel wieder in die ruhelage von 0° zurückgeführt wird (daraus resultiert wiederrum die winkelbeschleunigung etc.)?!?!?!?!