Hallo Forum!


Nachdem mein Pro Bot nun steht, meldet sich auch schon das erste Problem: Beim Rad Encoder Test läuft links alles Prima, aber rechts wird nur der Wert "0" angezeigt. Nun kann ich mir durchaus vorstellen, das die IR LED(IRL80A) defekt ist, da diese beim Löten sehr heiß wurde. Aber könnte es nicht auch sein, dass der dazugehörige Fototransistor kaputt gegangen ist?. Er ist schließlich direkt neben der LED und könnte auch zu viel Hitze abbekommen haben. Wie bekomme ich nun heraus, was von beidem defekt ist?