die Tests waren nicht zufriedenstellend

also die PWM sache mit der Frequentz habe ich eingestellt ca 20Khz
die Erwärmung hielt sich auch in grenzen
was mir jedoch nicht gefällt ist das die Transistoren wohl nicht voll durchschalten dies vermute ich da sofern ich den zum Test verwendeten Motor anfange zu belasten (mit der Hand festhalte) und der Strom über 4A bei 12Volt steigt bricht die spannung am Motor auf ca6V zusamen und das bei einem Betrieb ohne PWM