Man kann ggf. auch den µC benutzen um das PWM Signal für das Hochsetzen der Spannung zu generieren. Eine wirkliche Regelung braucht man nicht. Zum Anziehen des Relais geht irgendwas von etwa 4,5 - 7 V, und dann zum länger angezogen lassen reichen auch 2,5-3 V direkt von der Batterie.