Anleitung: neue Lib einbinden

[fabqu]

Ach so.
Dann sollte ich die SRF02-Abfrage doch in die M128 schieben... Hatte ich schon mal, nur irgendwie lief das Programm dann ordentlich viel langsamer. Gibts da einen Grund für?
Und reicht die oben geschriebene Funktion "task_SRF02" eigentlich komplett für die SRF02-Abfrage aus? Ich habe dafür schon Libs gesehen, die 4 und mehr Funktionen hatten, Initialisierungsfunktionen etc.

[SlyD]

> nur irgendwie lief das Programm dann ordentlich viel langsamer.

Wenns blokierend programmiert wurde natürlich.
Der I2C Bus macht ja nur 100 bis 400kbit/s das dauert schon etwas.


Wenn Du beim SRF02 noch was initialisieren willst, dann mach das halt  
Brauchen tut man das vermutlich nicht (ich hab die Doku nicht auswendig im Kopf - musst Du selber lesen   )


EDIT:
Zum "dauert etwas":
Der SRF02 Ping braucht natürlich etwas um zurückzukommen - 65ms oder so.
In der Zeit kann man natürlich andere Dinge tun.

[fabqu]

Cool, vielen Dank!
Werds auf die M128 schreiben und mal sehen, wies geht  

[fabqu]

Hmm, habe jetzt die SRF02-Lib von FabianE. hergenommen, und mir wird immer ein Wert um -3500 übertragen. Egal, ob ich auf die Fensterscheibe 4 Meter weit weg ziele, oder meine Hand 20 cm weit weg vom SRF halte.   Und auch wenn ich die Hand hin und her bewege, ist der resultierende Wert nicht wirklich linear.
Hat jemand Erfahrung mit der Lib von FabianE. auf der M128???