Dies ist ein Schulprojekt und meine Aufgabe ist die Konstruktion der Roboters, mit spielfreien achsen. Aber un zu beweisen dass alle ordnungsgemass funktioniert muss das din auch Gigapixel aufnahmen machen können. Das heist blikd folgen in Y richtung und bildfolgen in X richtung. ich habe mir vorgestellt dass ich dies mid dieser steuerung einigernassen einfach erarbeiten lässt, da dei beiden Motoren über eine Software bedient weden können.
Ich untersetze die motoren 125fach ziel ca 50000 schritte pro min also 250 umdrehungen pro min, das sollte doch realistisch sein. Wen es auch schneller geht ist das nur besser. Ich werde jedoch nur ca 1000 schritte auf die nächste position fahren und dann ein bild machen.
In einem weiteren schritt will ich den Roboter erweitern.
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