Wenns nicht mehr ist? Zum Auslesen eines (Beschleunigungs-) Sensors über I²C gibts von Sternthaler (klick hier) ein komplettes C-Schnippsel und zum gleichen Sensor weiter unten von mir noch ein bisschen etwas (klick). Meine Master-Slave-Kommunikation hatte ich hier (klick) mit Problemen diskutiert.
Alles in C(äh *ggg*).
Hoffe dass das hilft, viel Erfolg
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