Kameraansteuerung mit AtMega128

[robofan1]

Danke für die Antworten.
@masasibe: Der AtMega soll das Bild allein auswerten. Die Kamera sollte z.B. zur Objekterkennung dienen.

[Kampi]

Ich hab eine Elektorzeitschrift da haben sie eine Bilderkennung mittels PIC gemacht. Das Problem war folgendes, dass das Bild nicht sonderlich groß war (glaube 8x8 Pixel) und das der PIC damit schon komplett(!) ausgelastet war. Also mit einem einfachen ATMega wirst du da denke ich nicht weit kommen.....

[masasibe]

Ich denke, dass das wahrscheinlich nur etwas für einen ARM ist, aber wie gesagt halt Programmiermäßig sicher anspruchsvoll!

[Kampi]

Ein ARM muss es denk ich nicht direkt sein. Je nachdem wie groß das Bild ist und wie oft es in einer bestimmten Zeit neu aufgenommen wird kannst du das vielleicht auch schon mit einem dsPIC o.ä. realisieren. Ansonsten hilft wie oben nur gesagt ein ARM, DSP oder FPGA.
Falls du interesse hast kannst du dir das ja mal anschauen....da siehst du was du mit einem FPGA alles machen kannst

http://thomaspfeifer.net/fpga_dsp_bildverarbeitung.htm

[robofan1]

Na ja, die Sache ist die: Ich habe ein Buch speziell für diesen Roboter und da gibt es ein Kapitel, wo eine Erweiterung mit der CMU CAM beschrieben wird. Buch: (Das hier ist das Buch). Ich wollte hier aber noch mal nachfragen. Wenn es aber im Buch beschrieben wird, dann müsste es doch eigentlich auch mit einem AtMega128 gehen.

[o.g.1985]

Hi
Hir hab ich was für dich --> RP6 Kamera - Mitmach-Projekt

http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...itmach-Projekt

Auszug aus dem Artike:
Der Aufbau wird so universell wie möglich sein, d.h. eine Auswertung der Kamera kann sowohl mit der Software von radbruch mit dem RP6 erfolgen (schon in Phase 1!), als auch mit der RP6Control M32. Auch an die CCPro M128 wurde hardwaremäßig gedacht,- ob man mit ihr auch eine Video-Auswertung hinbekommt, habe ich nicht probiert.

MFG Oliver G

[robofan1]

Das klingt ja super! Danke an alle erst mal.

[Chypsylon]

Na ja, die Sache ist die: Ich habe ein Buch speziell für diesen Roboter und da gibt es ein Kapitel, wo eine Erweiterung mit der CMU CAM beschrieben wird. Buch: (Das hier ist das Buch). Ich wollte hier aber noch mal nachfragen. Wenn es aber im Buch beschrieben wird, dann müsste es doch eigentlich auch mit einem AtMega128 gehen.

Bei der CMU-Cam erfolgt die gesamte Kameraansteuerung und Bildverarbeitung auf einem externen Prozessor auf der Kameraplatine und dein atmega sendet nur mehr die steuersignale. Deswegen ist sie im Vergleich relativ einfach zu bedienen aber der Preis ist auch ganz schön happig...

[robofan1]

Hallo Forum!

Ich habe eine neue Idee! Wenn mein AtMega128 es nicht schafft, die Daten der Kamera auszuwerten, könnte ich es doch wie bei der CMU CAM machen. Ich baue einen Parallax SX28AC/DP-G davor, der die Kameradaten auswertet, sodass der AtMega128 sozusagen nur die Steuerbefehle gibt, wie Chypsylon es ja bereits bei der CMU CAM beschrieben hatte. Würde das gehen?