Kameraansteuerung mit AtMega128

[robofan1]

Hallo Forum!

als relativer Roboterlaie wollte ich fragen, wie ich eine Kamera mit meinem Pro Bot128 verbinden und mit dessen Mikrocontroller(AtMega12 ansteuern kann. Welche Kameras werden denn allgemein für meinen Mikrocontroller geeignet.

[masasibe]

Hallo robofan1,

Was willst du denn mit der Kamera machen?
Soll das Kamerabild irgendwohin weitergeleitet und zum Beispiel auf einem Bildschirm ausgeben
werden oder soll der ATmel das Kamerabild selbst auswerten?

Beides denke ich ist ziemlich schwierig mit einem ATmega zu realisieren.
Eine Kameraauswertung benötigt gute Programmierkenntnisse um effektive
Algorithmen zu entwerfen und man wird bestimmt sehr viel Entwicklungszeit darin
investieren müssen.

[Kampi]

Schau mal was hältst du den davon:

http://www.watterott.com/de/JPEG-Tri...tv4med4qvep3a1

[robofan1]

Danke für die Antworten.
@masasibe: Der AtMega soll das Bild allein auswerten. Die Kamera sollte z.B. zur Objekterkennung dienen.

[Kampi]

Ich hab eine Elektorzeitschrift da haben sie eine Bilderkennung mittels PIC gemacht. Das Problem war folgendes, dass das Bild nicht sonderlich groß war (glaube 8x8 Pixel) und das der PIC damit schon komplett(!) ausgelastet war. Also mit einem einfachen ATMega wirst du da denke ich nicht weit kommen.....

[masasibe]

Ich denke, dass das wahrscheinlich nur etwas für einen ARM ist, aber wie gesagt halt Programmiermäßig sicher anspruchsvoll!