Negativ, FREE setzt jeweils die Pins 4 und 5 auf HIGH. Die beiden High-Side Transistoren werden also ausgeschaltet, die beiden Low-Side Transistoren werden durch das PWM beeinflusst. Der Stromfluss setzt sich aber unabhängig von den Low-Side Transistoren durch die Freilaufdioden fort, der Motor wird relativ wenig abgebremst. Bei BREAK wird dagegen der Stromfluss abgebremst, da VCC bei den High-Side Transistoren durchgeschaltet wird, der Stromfluss durch die beiden unteren Freilaufdioden aber eigentlich in die entgegengesetzt Richtung läuft.

mfG
Markus