humanoide Roboter

[HannoHupmann]

Wenn du dir den Albert Hubo anschaust, der kann sein Gesicht bewegen, kommt immer darauf an, ob die humanoiden überhaupt ein Gesicht bekommen haben. Asimo z.B. hat keins. Lola hat auch keins. Alle die ihr Gesicht bewegen können, haben viele kleine Motoren integriert die für die Bewegungen zuständig sind. Ich glaube das heißt Animatronix das Fachgebiet dazu, wird im Film auch für Aliens, Monster und andere Ungetüme verwendet.

1. Das ist das Komplizierte an den Robotern. Was für Robonova und Konsorten noch sehr einfach ist, dafür aber plump aussieht, wird bei Robotern die "lebensgröße" haben deutlich komplexer. Hier greifen die besagten Regelschleifen und so weiter. http://www.dlr.de/rm/desktopdefault....291_read-25964 hier das war der Roboter bei dem ich wärend meiner Diplomarbeit mitgearbeitet hab.

Es gibt ein paar Standardwerke für das Thema:
Autonomes Laufen, Friedrich Pfeiffer und Holk Cruse - leider nur schwer verfügbar

Das andere muss ich erst nachschauen wie das heißt

[Persocom]

Interessant. Meinst du damit, dass bei Robotern, die keine Lebensgröße haben, das laufen nicht so schwierig ist?

[HannoHupmann]

ja und nein. Für Roboter wie den RoboNova ist das Laufen kein so großes Problem. Allerdings "laufen" die nicht wirklich sondern wackeln so mehr oder minder nach vorn. Ab der Robo-Cub Kid-Size fängt es dann langsam an mit richtigem bzw. menschenähnlichem Laufen. Für Roboter die etwa Menschengröße haben wird es dann deutlich komplizierter hier ändert sich der Algorithmus von einem stabilen, statischen Bewegen zu einem instabilen, dynamischen, was ungleich komplizierter ist. Vereinfacht befindet sich der Massenschwerpunkt des Roboters, dann nicht mehr innerhalb der Fußfläche sondern ist außerhalb.

[Persocom]

Aber eigentlich wenn man den genauen schwerpunkt von größeren Robots berechnen kann, müsste man doch auch mit derselben Genauigkeit den schwerpunkt eines kleineren zu berechnen können. Man könnte doch den Massenschwerpunkt auch bei kleineren Robotern außerhalb setzen, wenn dadurch das Laufen besser klappt, oder hab ich da jetzt was falsch verstanden? O.o

[RoboHolIC]

Man könnte doch den Massenschwerpunkt auch bei kleineren Robotern außerhalb setzen, wenn dadurch das Laufen besser klappt, oder hab ich da jetzt was falsch verstanden? O.o

Falsch verstanden wohl kaum, da hast du die Physik eindeutig auf deiner Seite! Dieses dynamische Laufen bzw. gezielte Fallen erfordert recht genaue dynamische Antriebe und die ganze Sensorik dazu. Ich vermute, daß die typischen Größen humanoider Roboter auf Kompromissen im technologisch-konstruktiven Bereich beruhen: Auf der einen Seite der zur Größensteigerung überproportionale Massenzuwachs mit all seinen Problemen und auf der anderen Seite die auf unsere üblichen Korpergrößen ausgelegte Umwelt. Was soll man anfangen mit einem Haushaltsroboter im Format eines Gartenzwergs?!