Ich möchte mich bedanken für eure Antworten und Tips.
Auf die Tips hin habe ich mir dann mal ein Buch in der Bücherei ausgeliehen, in dem
es um Elektronik für Maschinenbauer geht. Dort ist Einiges zu Antriebstechnik oder Leistungselektronik etc.
beschrieben. Sobald ich dieses Buch durchgewälzt habe (was wahrscheinlich einige Zeit dauern wird) werde ich
mich an ein Buch speziell für Robotik und humanoide Roboter wagen.
Danke nochmal! Ihr habt mir sehr geholfen.