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Thema: Getriebemotor mit analogen Joystick steuern.

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Klar, der dürfte funktionieren. Sind ja auch nur zwei Potis an einem Hebel gekoppelt. Wenn der in der Mitte steht, sollte sich nichts bewegen, da der Widerstand des Potis quasi in zwei gleichgroße Teiliderstände geteilt wird. Dadurch bekommt man ja das 50%-Tastverhältnis. Wird jetzt eines der Potis ausgelenkt, sind beide Teilwiderstände nicht mehr gleichgroß und das Tastverhältnis verändert sich. Wenn du also nach rechts drückst, sollte sich der Motor rechts herum drehen. Dreht er sich links herum, ist er einfach nur falsch herum angeschlossen, das lässt sich ja leicht beheben. Wenn du loslässt und der Hebel in Mittelstellung zurückgeht (tut er das?), sollte der Motor auch stehenbleiben. In die andere Richtung erfolgt dann entsprechend genauso.

  2. #2
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    Das hört sich sehr gut an Ich fange sogar an das langsam zu verstehen.
    Ich hab auf dieser Seite einen Schaltplan angefunden. http://www.strippenstrolch.de/1-2-9-...eiber-298.html
    kann ich den ersten Schaltplan auf dieser Seite so anwenden? Die einzige frage ist nur wo ich den 2ten Motor und den Joystick anschließe.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    @Geistesblitz
    PWM erzeugen ist einfach, z.B. mit einem 555, aber wie willst du die Drehrichtung umkehren.
    Der L298 braucht dafür ein Signal auf den Input Pin. Woher nimmst du das?
    Grüsse Hubert
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  4. #4
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    Soweit ich das verstanden habe ist der L298 wie eine H schaltung und somit kann ich mit einem joystick links oder rechts drehen lassen. Oder sehe ich das falsch?

  5. #5
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    Das siehst du nicht richtig. Die H-Brücke kann die Drehrichtung des Motors umkehren. Das geschieht mit den Eingängen INPUT1 und INPUT2, siehe Tabelle Seite 6 im ST-Datenblatt. Die PWM wird dabei an den Enable-Eingang angelegt. Nur mit dem Poti alleine geht das mit dem L298 nicht.
    Wenn du nichts programmieren willst / kannst, dann baust du das Poti des Joystick in einen deiner Servotester ein und verwendest den Fahrtenregler zur Motorsteuerung, oder du machst das über einen µC. Wobei das natürlich nicht ein RN-Motorcontrol und RN-VNH2-Dualmotor sein muss, das wäre nur eine Fertiglösung gewesen. Selbstbau mit einem Mega8 oder dergleichen und einem L298 ist natürlich eine billigere Alternative.
    Wenn du einen µC verwendest ist das Programmieren natürlich notwendig.
    Grüsse Hubert
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Es könnten pro Achse zwei zusätzliche widerstandlose nach dem Verlassen der Mittelstellung vom Joystick Microschalter die Signale INPUT1 und INPUT2 für gewünschte Drehrichtung bereitstellen.
    Geändert von PICture (23.01.2012 um 13:09 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  7. #7
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    Dann müssten das aber Spezialpoti sein die den Widerstand aus der Mittelstellung nach beiden Richtungen in gleicher Weise ändern. Mit den weiter oben genannten von Conrad geht das sicher nicht. Oder kennst du da einen Trick wie man die PWM in gleicher Weise ändert, egal ob man den Potihebel nach vorne oder zurück bewegt.
    Grüsse Hubert
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