Getriebemotor mit analogen Joystick steuern.

[Hubert.G]

Möglich wäre es mit RN-Motor-Control und RN-VNH2-Dualmotor.
Wenn die Getriebemotoren nicht mehr als 1A brauchen geht auch RN-Control.

[jppix]

Ich habe 2 von diesen Motoren
http://www.conrad.at/ce/de/product/2...archDetail=005
max Laststrom 2,1A
Brauche ich dazu beide Teile und welchen joystick kann ich da verwenden?
Bei der Schaltungsskizze steht was über den PWM Port. Über diesen kann ich einen Poti anschließen um den Max. Speed der Motoren einzustellen, hab ich das so richtig verstanden?
Kabel sollten auch alle dabei sein wie ich gesehen habe. Muss ich aber da noch etwas programmieren oder ist das "ready to run"?
Danke noch einmal für die schnellen antworten.

[Hubert.G]

Mit den 2,1A geht die RN-Control nicht mehr.
Bei RN-Motor-Control und RN-VNH2-Dualmotor brauchst du beides. Die RN-VNH2-Dualmotor ist nur der Leistungsteil.
Programmieren musst du dir das ganze selbst. Das Poti kommt an einen ADC-Eingang und mit der Spannung steuerst du die PWM und Drehrichtung.
Fertige Sachen in der Richtung kenne ich nicht, was aber nicht heißt das es so was nicht gibt.

[Geistesblitz]

Wenn die Geschwindigkeit eh nur von der Stellung des Joysticks abhängen soll, ließe sich der µC sogar einsparen. Es git denk ich mal genug Schaltungen, wie man mit einem Poti eine PWM erzeugen kann. Das zweimal für je eine Achse, PWM geht auf je eine Motorendstufe und dann sollte das eigentlich laufen. µC könnte ich noch verstehen, wenn man eine Positionssteuerung mit Regelung realisieren will, aber so wie jetzt wäre der ziemlich unterfordert. Für die Endstufe könnte man sogar einen L298 hernehmen, da sind gleich zwei H-Brücken drin und der kann bei DC bis zu 2A ab. Wenn man bei den Potis je noch einen kleinen Widerstand an beide Enden hängt, sodass man nur ein Tastverhältnis von 5-95% oder so haben kann, sollte dann ja den möglichen Strom in Grenzen halten können.

[PICture]

Hallo!

Möglicherweise geht es mit "Der 555 erzeugt PWM-Signal" aus: http://www.domnick-elektronik.de/elek555.htm .

[jppix]

Die Idee von Geistesblitz gefällt mir ganz gut. Nur ob ich das auch realisieren kann ist die Frage. Wie programmiere ich den L298?

[Geistesblitz]

Gar nicht, der übersetzt ledigleich dein digitales Signal in Leistung. Das Prinzip einer H-Brücke ist dir bekannt? Ansonsten mal danach oder nach L298 suchen, dann findst auch ein Datenblatt dazu
Wenn du jedenfalls das PWM-Signal an den einen Eingang einer der beiden enthaltenen Brücken hängst und an den anderen das invertierte Signal, schaltet der L298 bei jedem Wechsel des Zustands (H->L oder L->H) die effektiv die Polung des Motors um. Bei einem Tastverhältnis von 50% wird also der Motor genauso lange im Uhrzeigersinn laufen gelassen wie auch dagegen. Passiert dies nun sehr schnell (paar kHz), bewegt sich die Motorwelle fast nicht, nur ein geringes Vibrieren, das einen Ton in der PWM-Frequenz erzeugt. Verschiebt sich nun das Tastverhältnis, wird eine Drehrichtung quasi bevorzugt, sodass sich der Motor je nach Tastverhältnis mehr oder weniger stark in diese Richtung dreht. Bei einem Tastverhältnis von 100% bzw. 0% würde dann die volle Spannung für die entsprechende Drehrichtung anliegen.