So...
@ Geistesblitz
Wenn ich die Variante mit dem L298 machen möchte, was brauche ich noch dazu? verwenden möchte ich jedoch den vorher genannten joystick von conrad.

@Hubert.G
Was brauche ich für die Variante mit einem Micro Controller? Welches Modul, Zubehör usw....?

Ich habe außerdem dieses Programmier-Modul http://www.conrad.at/ce/de/product/1...SB-C-CONTROL-I von einem Freund bekommen. Leider hat der auch keinen Plan davon Bild  
kann ich mit dem was anfangen? Könnte man es z.B. von jemanden Programmieren lassen oder ist es dafür gar nicht geeignet?
Danke