ich hatte mal eine primitieve farberkennung mit einer ir-lde und einem dazu passenden fototransistor gebaut, um eine linie auf dem boden zu erfassen (weis refelktiert, und schwarz absorbiert das ausgesendete licht). der abstand war dabei alerdings nur ein par mm. um selbiges über eine grössere distanz zu machen, wird wohl oder übel ein optik erforderlich.

ciao,
simon