Das ist ein Auszug aus Ulrich Radigs Code vom Brushless Controller.Stand aber auch so im Datenblatt vom Controller drin.Das der Interrupt bei einem Signal an der SDA Leitung gestartet wird. Sorry kann auch sein das ich da was durcheinander gebracht habe,bin nch im Lernprozess!
Funktioniert auch wunderbar mit dem Lesen von einem Byte, nur leider kann ich mir nicht erklären wie ich da mehrere Auslesen kann.