Hallo Kenner des Fach's !!

Für eine kurzfristig angesetzte Robotervorführung ,in einer Freizeiteinrichtung, habe ich mir einen Rover 5-2 WD von Pololu besorgt Arduino-Uno + Zubehör inbegriffen . Mein Asuro macht leider noch ein wenig Probleme ...

Nun steht in der Beschreibung ein max. Motorenstrom von 2,5 A . Da fiel mein Ladyada Motorshield natürlich untern Tisch mit seiner geringen Stromleistung. Ein entsprechender Motorcontroller für diesen Robotertyp ist bestellt.
Was mir aber nicht recht so in den Kopf will, wo wollen/sollen die Motoren mit 2,5A hin, sind voll in Plast gekapselt, also keine Wärmeabfuhr möglich.

Hat da wer schon praktische Erfahrungen, oder sehe ich gar mit meinen Bedenken über diesen Strom und Leistung..Wärmeabfuhr zu schwarz ??

Gruss und Dank Gerhard